根据需要把工具坐标系的原点移到工具的位置和方向上,该位置叫工具中心

简介: 根据需要把工具坐标系的原点移到工具的位置和方向上,该位置叫工具中心点TCP( Tool Center Point)。

发那科机器人,缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6 轴的法兰上。

根据需要把工具坐标系的原点移到工具的位置和方向上,该位置叫工具中心点TCP( Tool Center Point)。


以上是文章"

根据需要把工具坐标系的原点移到工具的位置和方向上,该位置叫工具中心

"的内容,欢迎阅读网控科技网的其它文章